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用于制造设有通孔的模制件的方法和装置

  • 申请号:CN201080053371.6 申请公布号: CN102639263B
  • 申请日: 2010-11-26 申请公布日: 2014-07-09
  • 申请(专利权)人: 专利代理机构: 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
  • 分类号:B21K1/04;B21K1/76;B23D23/04

专利介绍

为了制造出一种设有通孔的模制件,利用推进装置(1)将棒料(R)沿轴向通过固定的导引机构(3)以一个确定的长度推入到成型模具(4)中,并且然后利用作用在棒料周边上的夹紧装置(2)将棒料固定。棒料(R)的端部区域然后利用顶锻工具(5)沿轴向加以顶锻,并且同时将之变形为一个由成型模具(4)所限定的盘(S)。随即,该盘(S)利用深冲工具(6)沿轴向加以深冲,并同时被挤压,被挤出来的材料流到深冲工具(6)和成型模具(4)的内周壁之间。随即将处于成型模具(4)中的模制件共轴地相对于所述棒料(R)的剩余部分加以扭转,与此同时通过扭转剪切作用将模制件从所述棒料的剩余部分上分离。
1.一种用于制造设有通孔的模制件(F)的方法,其中,棒料(R)沿其纵向方向通过具有与棒料(R)相同横截面形状的固定的导引机构(3)以一个确定的长度推入到成型模具(4)中,该成型模具的内周壁确定待制造的模制件(F)的外周边,棒料(R)的处于成型模具(4)中的那一部分被轴向刺入并且随即被从棒料(R)的剩余部分上分离,然后将如此制造出来的模制件(F)移走,其特征在于:棒料(R)在被推入到成型模具(4)中之后被沿轴向固定,棒料(R)的所述处于成型模具(4)内的那一部分借助于至少一个深冲工具(6)沿轴向被刺入并且同时被挤压,其中,被排挤的材料流入到所述至少一个深冲工具(6)和成型模具(4)的内周壁之间,并且如此形成的处于成型模具(4)中的模制件(F)随同包围该模制件的成型模具(4)和所述至少一个深冲工具(6)被共轴地相对于棒料(R)的剩余部分加以扭转,并且由此将模制件(F)从所述棒料的剩余部分上分离。
2.按权利要求1所述的方法,其特征在于:在棒料(R)推入到成型模具(4)中之后棒料(R)的处于成型模具(4)内的端部区域(R1)在棒料(R)沿轴向被固定的情况下借助于至少一个顶锻工具(5)被沿轴向加以顶锻并且同时被变形成一个在周边上通过成型模具(4)限定的盘(S),该盘然后借助于所述至少一个深冲工具(6)被轴向刺入。
3.按以上权利要求中任一项所述的方法,其特征在于:棒料(R)的处于成型模具(4)中的那一部分借助于所述至少一个深冲工具(6)不被完全刺穿,从而该模制件(F)在其分离之前暂时仍然经由一个薄的周边桥接部而与所述棒料(R)的剩余部分保持连接。
4.按权利要求3所述的方法,其特征在于:棒料(R)的处于成型模具(4)中的那一部分借助于所述至少一个深冲工具(6)仅被刺入至其轴向厚度的98-99%。
5.按权利要求1或2所述的方法,其特征在于:成型模具(4)设计成沿径向有弹性的。
6.按权利要求1或2所述的方法,其特征在于:模制件(F)在其从所述棒料(R)的剩余部分上分离的过程中被施加轴向压力。
7.按权利要求1或2所述的方法,其特征在于:棒料(R)借助于一个固定的、作用在其周边上的、能被打开和关闭的夹紧装置(2)加以固定。
8.按权利要求1或2所述的方法,其特征在于:棒料(R)借助于一个能沿纵向来回运动地被驱动的、作用在棒料的周边上的、能被打开和关闭的推进装置(1)被推入成型模具(4)中。
9.按权利要求1或2所述的方法,其特征在于:移走在成型模具(4)中的模制件(F)。
10.按权利要求9所述的方法,其特征在于,将成型模具(4)连同模制件(F)首先沿棒料的剩余部分的纵向延伸方向并且然后横向于棒料的剩余部分的纵向延伸方向地从棒料的剩余部分上移开。
11.一种用于实施按权利要求1所述的方法的装置,其包含用于棒料(R)的进给机构(1)和固定机构(2)、用于该棒料的导引机构(3)、成型模具(4)和刺入机构,该刺入机构用于轴向刺入棒料(R)的处于成型模具(4)中的那一部分;其特征在于:该装置包含一个驱动装置(80),利用该驱动装置,成型模具(4)连同棒料(R)的所述处于成型模具中的那一部分、即在所述轴向刺入后形成模制件(F)的那一部分与所述棒料(R)的剩余部分能够彼此相对扭转,其中,模制件(F)通过扭转剪切作用便能从所述棒料(R)的剩余部分上分离。
12.按权利要求11所述的装置,其特征在于:该装置具有至少一个顶锻工具(5),以用于轴向顶锻棒料(R)的处于成型模具(4)中的端部区域(R1)和将该端部区域变形。
13.按权利要求11所述的装置,其特征在于:刺入机构包含一个深冲工具(6),该深冲工具具有深冲冲头(61)和包围该深冲冲头的深冲套(62),并且处于成型模具(4)中的模制件(F)能够经由深冲套(62)被加载轴向压力。
14.按权利要求11至13中任一项所述的装置,其特征在于:成型模具(4)设计成沿径向有弹性的。
15.按权利要求11至13中任一项所述的装置,其特征在于:用于棒料(R)的固定机构包含一个固定的、作用在棒料周边上的、能被打开和关闭的夹紧装置(2)。
16.按权利要求15所述的装置,其特征在于:夹紧装置(2)包含一个导引管(22)及围绕该导引管周边分布设置的、轴线平行的多个夹紧滑块(23),所述导引管在其内尺寸方面与棒料(R)的外横截面形状相匹配,所述夹紧滑块基本上是无余隙地、但可沿径向朝里和朝外移动地设置在导引管(22)的轴线平行的槽口(24)中并且能通过外力作用被沿径向压紧到棒料(R)上。
17.按权利要求16所述的装置,其特征在于:夹紧滑块(23)在其朝向棒料(R)的表面上设有能提高摩擦的结构。
18.按权利要求17所述的装置,其特征在于:所述能提高摩擦的结构是筋条(25)。
19.按权利要求11至13中任一项所述的装置,其特征在于:成型模具(4)能够横向于棒料(R)的纵向延伸方向从导引机构(3)上移开。
20.按权利要求11至13中任一项所述的装置,其特征在于:该装置包含一个模具转盘(11),在该模具转盘中设置两个或更多个成型模具(4),这些成型模具能利用该模具转盘选择地共轴地定位在导引机构(3)之前。技术领域
本发明涉及一种用于制造设有通孔的模制件的方法,本发明还涉及一种用于实施本方法的装置。
背景技术
这种方法例如在DE3147897A1中公开过。根据该文献,相同的环形金属部件的无切屑成批制造过程是:从一种金属的棒料出发,通过对棒料的一个端部顶锻和由此促成的变形,从而使其变形成一个盘,随后利用一个具有与(未经顶锻的)棒料相同横截面的冲头对该盘进行轴向冲孔,并将被冲头加以冲孔过的盘芯从盘上分离下来。与未被顶锻的棒料段呈整体的盘芯和该棒料段共同形成下一个方法循环的起点,直到剩下的棒料不再足够用于其它的模制件的成形为止,并作为下脚料丢弃。在盘芯的冲孔过程中,由于切应力或拉应力作用之故,在盘上如此制成的孔的周边缘上会形成一种不合要求的具有裂痕甚至毛刺的裂面,这些裂痕或毛刺可能使得模制件需要后续修整加工。
发明内容
因此,本发明的任务在于改进开头所述的那种方法,使得采用该方法生产的模制件不需要或者只需要很少的后续修整加工。此外,在棒料的分离点上也不会产生毛刺或者其它的会影响之后的加工步骤的变形现象。上述任务是通过根据本发明的方法和根据本发明的装置加以解决的。在此情况下,所谓“棒料”或“原料”在本发明中指的是任一种具有明显的纵向延伸度和任意的在纵向延伸上恒定的横截面的材料型体。特别是所有尺寸规格的棒、杆和线材都符合上述定义。通常是圆形的横截面,但本发明不受限于此。“棒状”这个名称只能作相似理解。在此情况下,所谓“盘”指的是任一个相对于棒料或原料在横截面尺寸上有所扩大的型体。扁平的盘通常具有特别是圆形的外轮廓,但本发明并不受限于此。在根据本发明的用于制造设有通孔的模制件的方法,棒料沿其纵向方向通过具有与棒料相同横截面形状的固定的导引机构以一个确定的长度推入到成型模具中,该成型模具的内周壁确定待制造的模制件的外周边,棒料的处于成型模具中的那一部分被轴向刺入并且随即被从棒料的剩余部分上分离,然后将如此制造出来的模制件移走。根据本发明规定,棒料在被推入到成型模具中之后被沿轴向固定,棒料的所述处于成型模具内的那一部分借助于至少一个深冲工具沿轴向被刺入并且同时被挤压,其中,被排挤的材料流入到所述至少一个深冲工具和成型模具的内周壁之间,并且如此形成的处于成型模具中的模制件随同包围该模制件的成型模具和所述至少一个深冲工具被共轴地相对于棒料的剩余部分加以扭转,并且由此将模制件从所述棒料的剩余部分上分离。通过深冲过程和利用扭转将模制件分离下来,不仅获得整齐成形的模制件,而且在剩余的棒料上不产生毛刺或妨碍其尔后加工的变形。为了提供坯料用于后继的成型过程、例如冷态挤压工艺中的成型过程,在DE2546819A1中公开了一种方法,用于将这种坯料无切屑地从棒料或原料上分离下来,依此方法,将待分离的材料在所要求的分离平面的两侧夹紧在同心的夹盘中,然后将两个夹盘彼此相对扭转,便可将坯料从剩下的棒料上分离下来。为了支持扭转剪切过程,所述材料可以在分离平面的区域内附带地开槽。在DE2916031A1中公开了一种很类似的方法,用于坯料从一个棒料上的分离。据此,待分离的材料同样地在所要求的分离平面两侧被夹紧在卡盘中或形锁合的转矩导入机械中,同时将卡盘或转矩导入机械再彼此相对地扭转。按照一个优选的具体实施方式,对扭转剪切力叠加一有利于坯料的剪切分离的辅助剪切力。该辅助剪切力可以由扭转导出,为此将两个卡盘或转矩导入机构的旋转轴线略微相对于棒料略微偏心地加以安置即可。无论按DE2546819A1还是按DE2916031A1所介绍的方法,都不能实现一个已经基本上制成了的模制件的分离。按根据本发明的方法的一个有利的具体实施方式,在棒料推入到成型模具中之后棒料的处于成型模具内的端部区域在棒料沿轴向被固定的情况下借助于至少一个顶锻工具被沿轴向加以顶锻并且同时被变形成一个在周边上通过成型模具限定的盘,该盘然后借助于所述至少一个深冲工具被轴向刺入。根据根据本发明的方法的一个优选的具体实施方式,盘利用所述至少一个深冲工具仅仅刺入到其轴向厚度的大约98~99%,使得该模制件在其分离之前暂时仍然经过一个薄的周边桥接部而保持与棒料相连,然后通过扭转将之切下。这样便可实现特别整齐的、即尽可能无变形的分离,而且在剩余的棒料上也没有任何毛刺。为了能够将模制件通过扭转实现分离所需的转矩引入到模制件中,必须一方面在成型模具和处于成型模具中的模制件之间并且另外一方面在模制件和深冲工具之间都要有一种足够的摩擦锁合或形锁合。在摩擦锁合的情况下,根据根据本发明的一个有利的具体实施方式,可以通过下述措施达到并改善这种摩擦锁合:成型模具设计成沿径向略有弹性的。这种弹性可以通过合适的材料选择或其它措施来相应地满足需要。特别有利的做法可能是:模制件在其从所述棒料的剩余部分上分离的过程中被施加轴向压力。此轴向压力最好是选择如此的大,使得在成型模具的边缘区域中可确保实现一种充分的充模目的,并按旋转对称的模制件而言,在成型模具和深冲工具的相贴靠的壁上产生足够的摩擦力,该摩擦力使得可以通过扭转实现模制件的分离。按所述及的DE3147897A1中介绍的方法,棒料被保持在两个锻模之间,该两个锻模可实现棒料的进给和棒料的顶锻。这样就限制了棒料的长度,从而也限制了利用一件棒料可制造的模制件的数目,而不能用的棒料剩余部分则作为下脚料抛弃。根据根据本发明的方法的另一项有利的发展,上述问题是通过以下措施加以避免的:为了在成型过程中,而且还优选在深冲过程中及在分离过程中,为了支撑棒料和为了棒料的位置固定,可采用一种固定的夹紧装置,该夹紧装置作用在棒料的周边上。这样,棒料的长度便不会受到一个第二锻模的限制,从而即使是长的棒料或者甚至例如卷绕在卷盘上的无限长的棒料都可以被加工,而且相应地几乎不产生值得一提的下脚料。从相似的道理出发,棒料的进给也优选利用一个作用在棒料周边上的、可以打开和关闭的推进装置来执行,该推进装置可以被驱动成沿着纵向来回运动。在将模制件从剩下的棒料上分离下来之后,便将该模制件从成型装置的成型区中移走,并例如送往下一个加工段。根据一个优选的具体实施方式,移走在成型模具中的模制件,继后才从成型模具中取出。为了移走在成型模具中的模制件,优选将成型模具连同模制件首先沿剩余棒料的纵向延伸方向并且然后横向于剩余棒料的纵向延伸方向地从棒料移开。这一点可以使整个装置的结构简化。适合于执行根据本发明的方法的一种装置包含:用于棒料的进给机构和固定机构;用于棒料的导引机构;成型模具;和刺入机构,该刺入机构用于轴向刺入棒料的处于成型模具中的那一部分。此外,该装置还包含一个驱动装置,利用该驱动装置,成型模具连同棒料的所述处于成型模具中的那一部分、即在所述轴向刺入后形成模制件的那一部分与剩余的棒料能够彼此相对扭转,其中,模制件通过扭转剪切作用便能从剩余棒料上分离。根据一个有利的具体实施方式,根据本发明的装置具有至少一个顶锻工具,以用于棒料的处于成型模具中的端部区域的轴向顶锻和变形。根据一个有利的具体实施方式,刺入机构包含一个深冲工具,该深冲工具有深冲冲头和包围该深冲冲头的深冲套,并且处于成型模具中的模制件经过深冲套能被加载一个轴向压力。用于棒料的固定机构优选包含一个固定的、作用在棒料周边上的、能被打开和关闭的夹紧装置。在此,特别有利的做法是:该夹紧装置具有一个在其内尺寸方面与棒料的外横截面形状相匹配的导引管及围绕该导引管周边分布设置的、轴线平行的多个夹紧滑块,这些夹紧滑块基本上是无余隙地但可沿径向朝里和朝外移动地安置在导引管的轴线平行的槽口中并且能借助于外力作用被沿径向压紧到棒料上。优选夹紧滑块在其朝向棒料的表面上设有能提高摩擦的结构、特别是筋条。通过夹紧装置的这一优选的设计结构,便可保证:即使在棒料的波动的厚度情况下,也可施加足够的夹紧压力,而且可防止下述现象发生:由于在成型过程中在棒料上存在的压缩应力状态,可能有材料被排挤到夹紧滑块之间,从而可能导致出现故障,或者甚至在继续输送棒料时导致产生卡住现象。为了便于特别是厚的棒料的棒料始端及末端的导入及取出,夹紧装置的导引管也可以分部地加以设计。例如可以考虑各自配有两个夹紧滑块的一种两部式的导引管。为了棒料始端及末端的导入和取出,两个导引管半部可以彼此分开,然后又可无缝隙地彼此压靠,从而使得导引管在生产过程中是完全关闭的。根据根据本发明的装置的另一项有利的发展,该装置具有一个模具转盘,在该模具转盘中设置两个或更多的成型模具。利用此模具转盘,便可简单而有利地将容纳着模制件的成型模具从成型区送走,并为下一次成型过程换上一个空的成型模具。此外,还可考虑采用一种直线性的成型模具输送装置。根据本发明的方法和根据本发明的装置可以用于全温度范围内的冷成型至热成型。
附图说明
下面将参照附图并根据一个实施例对根据本发明的方法和装置作详细说明。附图表示:图1-13根据本发明的装置的主要部分,按13个典型的方法工序示出;图14根据本发明的装置的成型元件的示意侧视图;图15图14中XV-XV线所示的一个示意轴向视图;图16棒料和从棒料成型的模制件在分离平面的区域中;图17图16中XVII细节的放大图;图18根据本发明的装置的夹紧装置的一种特别有利的设计结构透视图;图19与图18所示夹紧装置的纵轴线相垂直的示意截面;图20根据图19中XX-XX线的夹紧装置的一个轴向截面;和图21图20的细节XXI的放大图。
具体实施方式
在下文中将纯示例地介绍扁平的圆环形模制件的制造,其中采用具有圆形横截面的棒料或原料。对以下的说明适用如下的规定:虽然在附图中为了绘图简明起见给出了附图标记,但在直接相关的说明书部分没有不提及,则可以参考之前或之后说明书部分。反之,为了避免制图上的麻烦,对于可以直接明了之处,不在所有附图中都予以加注无关紧要的附图标记。为此可以参考有关的其余的图。图1-13表示本发明的一个实施例,只将本装置的对于理解本发明来说很重要的部分用轴向半截面图示出。从图中可以看出,与一条轴线A共轴地依次设置:一个推进装置1;一个起固定机构作用的夹紧装置2;一个固定的导引机构3;一个成型模具4;一个顶锻工具5(图1-6)和一个深冲工具6(图6-12)。一个以R表示的棒料(原料)共轴地延伸通过推进装置1、夹紧装置2和固定的导引机构3。固定的导引机构3具有一贯通的、此处例如呈圆柱形的导引孔(该导引孔的横截面形状基本上与所用的棒料R相同)并且主要用于导引棒料。推进装置1及顶锻工具5和深冲工具6都是可以通过在图中以箭头10、50和60象征性表示的驱动装置进行轴向调整的(图2、3和7)。沿轴向可来回运动地被驱动的推进装置1形成用于棒料R的进给机构。成型模具4是设计呈套筒形的,其内尺寸相应于待制造的模制件的外横截面形状。成型模具的内腔的直径大于棒料R的直径。成型模具4可沿轴向进行调整,这在图3中以一个双箭头41表示。此外,成型模具4还可垂直于轴线A活动。这一点还将在下面结合图12和13加以说明。顶锻工具5包含一个顶锻冲头51,该顶锻冲头基本上具有与套筒形成型模具4的内腔相同的横截面形状、特别是相同的直径。顶锻冲头51的端面51a在此是设计成平面的。深冲工具6包含一个深冲冲头61,深冲套62在该深冲冲头上可共轴地移动。深冲冲头61基本上具有与棒料R相同的横截面形状、特别是相同的直径。深冲套62的外横截面形状基本上相应于套筒形的成型模具4的内横截面形状。深冲冲头61及深冲套62的端面61a和62a在此都是设计成平面的。深冲套62在深冲冲头61上的相对移动是经过一个以双箭头63表示的驱动装置(图7)实现的。推进装置1例如具有两个相对置的夹紧滑块,该两个夹紧滑块是与棒料R的外形相匹配的,并可沿径向压紧在棒料上(关闭)或沿径向从棒料上抬起(打开)。推进装置的开和关是利用一个驱动装置实现的,该驱动装置在图中仅以双箭头11表示(图2)。相似地,根据一个简单的具体实施方式,夹紧装置2最好可具有多个围绕棒料R分布的夹紧滑块,这些夹紧滑块共同形成一种卡盘,该卡盘同样地可经过一个在图中仅以双箭头21表示的驱动装置加以关闭或打开(图2)。夹紧装置2的一个特别适合的和有利的具体实施方式在下面还将参照图18-21加以详细说明。推进装置1、夹紧装置2、固定的导引机构3、可活动的套筒形的成型模具4、顶锻工具5和深冲工具6都是一个上级的成型机的组成部分,该成型机按已知方式具有驱动装置以用于实现上述装置部分还要加以说明的运动过程以及用于产生所需的力。对此,专业人员不需要详细解释。根据本发明的方法是按照重复循环的方式执行的。在最先一个方法步骤之前,就得准备好如此程度地将棒料R穿过打开的推进装置1和打开的夹紧装置2推入到固定的导引机构3中,直到棒料的前端面与导引机构3的端面3a相齐平(图12)。然后将推进装置关闭(图1)。在打开的夹紧装置2的情况下,利用推进装置1将棒料R推进一个预定的行程,从而使棒料R的前端R1伸入到成型模具4中(图2)。随即将夹紧装置2关闭,借以沿轴向将棒料R固定,亦确保防止扭转(图3)。紧接着沿轴向将顶锻工具5压紧到棒料R上,借此将棒料的前端R1镦锻成一个圆盘S(图4)。随即将顶锻工具5再撤回(图5)。接下来进行工具更换,即将顶锻工具5换成深冲工具6(图6)。如在下文中还要结合图14和15加以详细说明的,为此可配置一个工具转盘,在其上安置顶锻工具5和深冲工具6。两种工具5和6的更换运动和所需的驱动装置在图6和12中以箭头70表示。下一步将深冲工具6沿轴向推到棒料R上(图7)。在继续运动过程中,深冲冲头61压入到圆盘S中,其中导入一个冲挤过程。深冲工具6也就形成刺入机构,用于圆盘S的轴向刺入。圆盘芯KS的被深冲冲头61所挤出的材料在刺入过程中被压入到处于成型模具4的内周壁和深冲冲头61之间的空间中。在深冲冲头61的终端位置中,其端面61a沿轴向紧靠在固定的导引机构3的端面3a之前(图8)。处于成型模具4中的材料形成待成型的模制件F,该模制件在这一方法步骤中却仍然经过一个窄的周边桥接部而与剩余的棒料R相连。深冲套62沿轴向对棒料R施力,从而在模制件F中产生一种压缩应力状态。轴向压力选择如此之大,使得能保证成型模具4的边缘区域中达到充分的模具填充,并在旋转对称的模制件F的情况下,在成型模具4的和深冲工具6的相贴靠的壁上产生一种足够的摩擦力,该摩擦力使得可以通过扭转实现模制件的分离。根据本发明的一个重要的发明观点,成型模具4是通过合适的材料选择或其它措施设计得沿径向略具弹性的。因此,一方面在成型模具4和处于压力之下的模制件F之间并且另外一方面在模制件F和深冲冲头61之间都产生强大的摩擦锁合连接。这种强有力的摩擦锁合对于后继的方法步骤具有特别重要的意义。首先将深冲冲头61略微后撤,但深冲套62仍保持不动并继续维持受到被施加力的状态(图9)。力施加是通过以箭头63(图7)表示的驱动装置实现的。然后将模制件F从剩余的棒料R上分离下来(图10)。根据本发明的最主要的方面之一,这种分离是通过扭转剪切作用实现的。为此,成型模具4和深冲工具6连同处于它们之间被摩擦锁合地夹紧的模制件F围绕棒料R的(被位置固定地夹紧的)剩余部分的轴线A相对于该剩余棒料加以扭转。这种扭转是经过一个在图中仅以箭头80表示的驱动装置加以实现的。在此扭转过程中,将模制件F与剩余的棒料R连接起来的桥接部被切断。如图16和17的放大详图所示,由于扭转切断之故,在剩余的棒料R的前端上产生一种轻微的棱角,这种棱角在以后继续成型过程中所造成的干扰作用要比在常规成型和分离过程中产生的毛刺小得多。在扭转之前,与深冲冲头61的情况相似,也可将成型模具4沿轴向略微后撤,使得成型模具从固定的导引机构3的端面3a上稍微抬起,从而对扭转过程产生较少的阻力。在下一方法步骤中,将深冲工具6再移回到它的初始位置中(图11和12)。然后将分离下来的模制件F横向于轴向地从成型位置中推出,并且例如进一步送往另一个加工站。在此有利地让模制件F留在成型模具4中并与成型模具一起从成型位置中移走。为此,如在下文中还将参照图14和15加以详细说明的,可以设置一个成型模具转盘,在此成型模具转盘中可安置多个成型模具。(处于成型模具4中的)模制件F的取出运动及为此所需的驱动装置见图12中的箭头90所示。与此同时随着盛有模制件F的成型模具4的撤去,则在成型位置上由一个新的、空的成型模具4替代(图12和13)。最后,还将再进行一次工具更换,其中深冲工具6由顶锻工具5替换(图12和13)。在最后一个方法步骤中,将推进装置1打开,并沿轴向撤回一个行程长度,然后再加以关闭(图12和13)。这样就结束了一次方法循环,并按图1-13的前述说明为下一个方法循环准备好装置。这些方法循环如此长时间重复进行,直到剩余的棒料R的长度不再能继续使用。如前所述,顶锻工具5和深冲工具6为一方与成型模具4为另一方有利地都安置在转盘中。这在图14和15中以示意图表示。在机架100上可旋转地支承着一个模具转盘110,该模具转盘经过图中未示出的驱动装置被可旋转地驱动。沿轴向按一定距离前置地有一个可旋转的工具转盘120,该工具转盘同样地是经过在图中未示出的驱动装置可旋转地被驱动的。两个转盘110和120的运动方向以及旋转运动所需的驱动装置均在图15中以在图6和12中已有的箭头70和90表示。此外,在图15中以在图10中所示的箭头80表明,成型模具4和深冲工具6是怎样共同地随同被夹紧在它们之间的模制件F一起被旋转的。如前所述,夹紧装置2原则上是按照一种卡盘加以实现的,其中,多个夹紧弓形件沿着棒料的周边作用在棒料上。这种卡盘然而是有问题的。为了能够以全力实现夹紧,在夹紧弓形件之间必须有一个小的间隙,因为否则由于不可排除的棒料的厚度波动之故,万一夹紧滑块彼此相碰的话,便不能施加确定的夹紧压力。在进行前述的顶锻和深冲时,但会在棒料中直至远在成型区之前就在材料中产生一种应力状态,此种应力状态然后会将该材料驱入到夹紧弓形体之间。在纵向分段的各夹紧弓形体之间的往外挤的材料会妨碍棒料的继续输送或者甚至将之卡住。这种特别在热成型法中存在的严重问题,可以通过下面介绍的夹紧装置2的优选的设计结构加以解决。根据这种优选的具体实施方式,夹紧装置2包含一个在其内尺寸方面与棒料R的外横截面形状相匹配的导引管22以及围绕该导引管的周面分布布置的、轴线平行的夹紧滑块23,这些夹紧滑块在导引管22上的轴线平行的槽口24中是几乎无余隙的,但它们是可以沿径向朝里朝外地活动安置的,而且可以通过外力作用而沿径向被压紧到棒料R上。在其朝向棒料R的表面上,这些夹紧滑块23为了改进夹紧效应而配有能够提高摩擦性的结构如筋条25。根据夹紧装置的这一优选的具体实施方式,夹紧滑块的夹紧行程是不受限制的,而且由于夹紧滑块几乎无余隙地配合入导引管的槽口中,所以不可能产生会被材料挤进去的间隙。